国内开源物联网平台在技术架构、可扩展性以及开发门槛等方面存在区别。以下是具体分析：
1. 技术架构
ThingsBoard：ThingsBoard是一个高度可扩展且容错的开源物联网平台，专注于数据收集、处理和可视化。它支持MQTT、CoAP和HTTP等多种协议，适用于各种应用场景。EMQ X：国产开源物联网平台，提供云原生物联网平台解决方案。其特点包括全场景的5G&IoT应用支持、分布式节点集群及千万级并发连接支持。HummingBird：开源物联网平台，提供设备管理、数据收集和可视化等功能。它支持多种协议和语言，并提供了强大的API和SDK。iita：另一款国产开源物联网平台，专注于为物联网用例构建最终用户自定义仪表板。PandaX：企业级物联网平台开发框架，适合资源受限的设备。2. 可扩展性
ThingsBoard：高可扩展性和容错能力，能够处理数百万设备和消息。EMQ X：分布式节点集群，可以支持千万级并发连接和毫秒级的消息时延。HummingBird：提供30多个自定义小部件，允许为大多数物联网用例构建最终用户自定义仪表板。iita：虽然主要面向企业级解决方案，但也提供了多租户支持。PandaX：轻量级设计，适合资源受限的设备。3. 开发门槛
ThingsBoard：需要一定的英语学习门槛，但相对容易找到开发者社区和支持。EMQ X：作为一个100%开源的IoT平台，无需额外学习英语，易于上手。HummingBird：需要学习英语，并且需要花费更多的时间来学习和理解平台的功能。iita：同样需要学习英语，并且入门门槛较高。PandaX：作为企业级物联网平台，对开发者的技术要求相对较低，更适合中小型物联网企业CTO和技术领导使用。
4. 应用场景
ThingsBoard：工业自动化、智慧城市、环境监测等场景。EMQ X：提供云原生物联网平台解决方案，适用于需要快速部署和扩展的企业。HummingBird：适合需要定制仪表板的场景，例如智慧高速等。iita：适合需要构建最终用户自定义仪表板的大型企业或组织。PandaX：适合资源受限的设备，如智能家居系统。5. 开源协议
ThingsBoard：100% SaaS或PaaS解决方案，不涉及开源协议。EMQ X：基于Apache License 2.0进行开源。HummingBird：开源项目，遵循Apache License 2.0协议。iita：作为企业级解决方案，通常不涉及开源协议。PandaX：轻量级企业级物联网平台，可能采用商业软件模式，不涉及开源协议。在选择适合自己的国内开源物联网平台时，可以考虑以下几点建议：
评估平台的可扩展性，以确定其是否能满足未来增长的需求。根据项目的预算和需求，考虑是否需要额外的技术支持或服务。了解平台的开发者社区活跃度，这有助于解决技术问题和获取最新信息。考虑平台的集成能力，确保它能与现有的系统集成。评估平台的文档质量和易用性，这对于非技术团队成员来说至关重要。总的来说，选择最适合自己需求的物联网平台需要考虑多个因素。ThingsBoard以其高性能和广泛的兼容性脱颖而出，而EMQ X则以其云原生特性和低门槛的开源性质受到欢迎。对于需要定制仪表板的场景，HummingBird可能是一个不错的选择。而对于希望快速部署和扩展的企业，EMQ X提供了良好的支持。